Управление перспективных исследовательских проектов (DARPA) министерства обороны США разработало новую систему активной подвески, предназначенную для гусеничных роботов. Однако, такая система может найти применение и в более привычных сферах, например, в танках и автомобилях.
Как сообщается в официальном пресс-релизе, новая технология увеличивает скорость перемещения робота по неровной поверхности и крытым склонам, уменьшает вибрационную нагрузку на аппаратуру и улучшает управляемость. В представленной видеозаписи робот iRobot 510 PackBot, снабженный активной подвеской, проходит ряд тестов. Как можно видеть, с включенной системой амортизаторов робот движется по пересеченной местности более плавно, в то время как без нее устройство подпрыгивает на каждом препятствии.
Разработка подвески ведется в рамках исследовательской программы в области роботототехники M3 (Maximum Mobility and Manipulation), целью которой является совершенствование не только самих роботов, но и способов их изготовления и управления ими.
