Учеными из исследовательской лаборатории ВМФ США был разработан бортовой автономный робот-пожарник под названием SAFFiR (Shipboard Autonomous FireFighting Robot – палубный автономный противопожарный робот). В качестве основы был использован созданный в Технологическом университете Вирджини робот CHARLI-L1. Разработкой SAFFiR занимались на протяжении 6 лет.
Этот человекоподобный робот способен самостоятельно передвигаться по судну в условиях морской качки, благодаря чему тушить пожар ему будет проще, чем обычному человеку. Другие роботы на колесах с трудом могли перемещаться по узким коридорам и люкам на кораблях. SAFFiR также способен взаимодействовать с людьми с помощью жестов и тушить пожар, управляясь с огнетушителем и огнетушительными гранатами.
Внешне робот напоминает человека мускулистого телосложения. Для ориентации в пространстве SAFFiR оборудован мультисенсорной технологией продвинутой навигации, которая включает в себя камеру, датчик загазованности, а также инфракрасную стерео-камеру для того, чтобы видеть сквозь дым. Питается робот от встроенных батарей, которых хватает для полного функционирования в течение получаса. Вес робота сведён к минимуму благодаря центральной алюминиевой структуре и титановым «суставам».
